【專題探索】綠能科技結合無人載具之應用
吳恆毓、陳映蓉 (2020/04/09) 《台經月刊第43卷第4期》
隨著數位時代來臨，人工智慧、大數據分析以及機械深度學習等科技發展迅速，龐大物聯網和運輸網絡覆蓋全球，各國紛紛積極投入創新型態的應用工具研發，驅使各種創新無人載具相繼問世。
無人載具的發展與技術進步，其使用便利性也隨之提升，進而滿足大眾使用需求。然而全球二氧化碳平均濃度屢創新高、氣候急遽變化以及溫室效應危害日趨嚴重，各國皆致力於對抗解決其危害所帶來之影響，綠能科技勢必為本世紀不容忽視之議題。太陽能、風能、海洋能等綠色能源，除具有能源可再生性的優勢外，亦比化石燃料更加對環境友善。為提升環境生態保護，綠色科技結合各領域技術發展與應用，將可勾勒出未來科技發展雛形。
綜合上述，綠能科技結合無人載具可望成為未來全球發展趨勢之一，我國對於綠能科技以及無人載具之投入與規劃，目前尚在前期成長階段，發展前景具有無窮潛力，本文將探討國內外無人載具的發展與應用。
無人載具類型
無人載具應用領域範疇含括陸、海、空，結合人工智慧與智慧型機器人發展成果，無須人員實際搭乘，可使用遙控遠端操作或自動駕駛來控制載具位置及移動方向，而依據其不同功能又可分出眾多種類。以下將針對無人地面、無人飛行與無人船舶三種載具型態進行研究。
（一）無人地面載具
陸域之無人地面載具(Unmanned Ground Vehicle, UGV)如自駕車為目前國際間技術探討最為盛行的類型，為實現無須人員操作即能行駛車輛，自駕車須結合訊號處理、定位系統、電腦運算、機器視覺以及學習等技術，辨識汽車所處的環境和狀態，並利用所獲得的道路、交通號誌、障礙物等數據做出分析和判斷，經由主控電腦控制車輛行駛方向和速度。
美國交通部(US Department of Transportation, DoT)自動駕駛政策是依據美國汽車工程師學會(Society of Automotive Engineers, SAE)定義標準，將自動駕駛依自動化程度分為Lv 0~Lv 5，共6個等級（圖1）。
圖1 SAE自駕車分級說明
1.Lv 0：無自動化駕駛，完全由駕駛人操作車輛，但有警報系統支援。
2.Lv 1：輔助駕駛，仍由駕駛人操作車輛，但依據駕駛環境資訊，有一項駕駛輔助系統可單獨自動執行。
3.Lv 2：部分自動化，駕駛人主控車輛，多項操控功能或輔助系統自動化，但駕駛人仍須密切注意行駛環境。
4.Lv3：有條件自動化，由自動駕駛系統執行所有操控，系統要求介入時，駕駛人必須適當的回應。
5.Lv 4：高度自動化，無須駕駛人搭乘，特定場域條件下，由自動駕駛系統執行所有操控。
6.Lv 5：完全自動化，無須駕駛人搭乘，各種行駛環境下，由自動駕駛系統全面進行操控。
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