【產業動態SNG】國內外自駕車產業比較與簡析
賴彥鈞 (2022/05/09) 《台經月刊第45卷第5期》
自駕車之定義
關於何謂自駕車，依據世界經濟論壇(World Economic Forum)中所提出之定義(2020)為「搭載了環境感測、通訊聯網、車用電腦等硬體裝置及相關軟體之車輛」。而我國學者洪德欽的研究(2020)則指出自駕車之定義為「結合了各類感測儀器技術應用、大數據、人工智慧應用、移動聯網等技術，在一定自主程度下不需人為操縱即可自動行駛之車輛」。至於自駕車所應具備的功能，美國麻省理工學院的研究(2021)則點出下列最為核心的幾項，作為車輛能被定義為自駕車的必要條件：感知系統、定位系統、高精度地圖、決策系統、路徑規劃與控制能力、人機互動系統等。
至於自駕車整體技術能力的劃分，目前全球各國多採用自動機工程師協會(Society of Automotive Engineers, SAE)之SAE J3016標準，綜合考量了自駕系統對車輛行駛速度、方向的控制；環境感測；執行駕駛任務等能力劃分為六個等級（表1），分別為下。
表1 SAE自動駕駛分級定義
1.第0級─無駕駛自動化：由駕駛人完全負責駕駛行為。
2.第1級─駕駛支援：藉由系統功能輔助部分駕駛行為。
3.第2級─部分駕駛自動化：藉由系統支援部分駕駛行為。
4.第3級─有條件駕駛自動化：駕駛行為可部分移交給系統執行，但必要時須人為介入操控，且無法於所有環境中執行自動駕駛。
5.第4級─高度駕駛自動化：在特定環境中可由系統完全執行自動駕駛而無須人為介入。
6.第5級─完全駕駛自動化：在任何環境下皆可完全執行自動駕駛，車輛也無須配備方向盤、煞車、油門等。
國內外自駕車之技術、產業與市場發展趨勢
據市場調查機構Canalys之報告(2021)顯示，在2020年第四季搭載第2級ADAS系統車輛之全球銷售量已達350萬輛，較2019年同期全球銷量成長91%。而2020年全年度全球銷量也已達1,120萬輛，較2019年全年度全球銷量成長78%。綜觀各國市場，以美國市場接受度為最高，占當年度車輛銷量30%，而緊隨其後的日本、歐洲也都分別達20%、19%的境內市場銷量占比。
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